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2023款大疆T50农业无人飞机参数

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技术参数

2023款大疆T50农业无人飞机参数

飞行器参数

  • 整机重量

  • 39.9kg（不含电池）

    52kg（含电池）

  • 最大起飞重量[1]

  • 最大喷洒起飞重量：92 kg（标配2喷头+ 40 L作业箱，海平面附近）

    最大喷洒起飞重量：103.5 kg（选配果树套件，加装2喷头 + 50 L作业箱，海平面附近）

    最大播撒起飞重量：103 kg（海平面附近）

  • 最大轴距

  • 2200mm

  • 外形尺寸

  • 喷洒：

    机臂展开，桨叶展开：2800×3085×820 mm

    机臂展开，桨叶折叠：1590×1900×820 mm

    机臂折叠，桨叶折叠：1115×750×900mm

    播撒：

    机臂展开，桨叶展开：2800×3085×860 mm

    机臂展开，桨叶折叠：1590×1900×860 mm

    机臂折叠，桨叶折叠：1115×760×900 mm

  • 悬停精度（GNSS信号良好）

  • 启用RTK定位：

    水平±10 cm，垂直±10 cm

    未启用RTK定位：

    水平±60 cm，垂直±30 cm

  • RTK/GNSS使用频段

  • RTK: GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1I/B2I/B3I、Galieo E1/E5b、QZSS L1/L2

    GNSS: GPS L1、BeiDou B1I、GLONASS F1、Galieo E1、QZSS L1

  • 可设置最大飞行半径

  • 2000 m

  • 最大可承受风速

  • 6 m/s

动力系统 - 电机

  • 定子尺寸

  • 100×33 mm

  • 电机KV值

  • 48 rpm/V

  • 电机功率

  • 4000 W/rotor

动力系统 - 螺旋桨

  • 材质

  • 尼龙+碳纤

  • 直径

  • 54 inch

  • 旋翼数量

  • 8

双重雾化喷洒系统 - 作业箱

  • 材质

  • HDPE

  • 作业箱容积

  • 40 L

  • 作业载荷

  • 40 kg[1]

  • 药液箱数量

  • 1

双重雾化喷洒系统 - 喷头

  • 喷头型号

  • LX8060SZ

  • 喷头数量

  • 2个

  • 喷头间距

  • 1570 mm（后喷杆）

  • 雾化粒径

  • 50-500 μm

  • 有效喷幅范围[2]

  • 4-11 m（相对作业高度3 m）

双重雾化喷洒系统 - 水泵

  • 水泵类型

  • 磁力传动叶轮泵

  • 水泵数量

  • 2 个

  • 单个流量范围

  • 0-12 L/min

  • 最大流量

  • 16 L/min（2喷头）

    24 L/min（4喷头）

T50播撒系统

  • 适用物料

  • 0.5-5 mm干燥固体颗粒

  • 播撒作业箱容积

  • 75 L

  • 播撒作业箱内部最大载重

  • 50 kg[1]

  • 有效播幅[3]

  • 8 m

有源相控阵雷达系统

  • 型号

  • RD241608RF（前相控阵数字雷达）

    RD241608RB（后相控阵数字雷达）

  • 地形跟随

  • 山地最大坡度：50°

    高度测量范围：1-50 m

    定高范围：1.5-30 m

  • 避障[4]

  • 可感知距离（全向）：1-50 m

    视角（FOV）：

    前相控阵数字雷达：水平360°，垂直±45°，上方±45°（圆锥体）

    后相控阵数字雷达：垂直360°，水平±45°

    使用条件：飞行器相对高度高于1.5 m且水平速度不超过10 m/s、垂直速度不超过3 m/s

    安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后与障碍物距离）

    避障方向：全向避障

双目视觉系统

  • 测距范围

  • 0.5-29 m

  • 有效避障速度

  • ≤10 m/s

  • 视角（FOV）

  • 水平：90°，垂直：106°

  • 工作环境要求

  • 光照强度正常，场景纹理特征丰富

DJI RC Plus

  • 型 号

  • RM700B

  • O3 图传农业版工作频率[5]

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz

    5.725 GHz至5.850 GHz

  • O3 图传农业版信号有效距离

  • SRRC：5 km

    MIC/KCC/CE：4 km

    FCC：7 km

    （无干扰、无遮挡环境下，飞行器高度2.5m）

  • Wi-Fi协议

  • WIFI 6

  • Wi-Fi工作频率[5]

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz

    5.150 GHz至5.250 GHz

    5.725 GHz至5.850 GHz

  • 蓝牙协议

  • 蓝牙5.1

  • 蓝牙工作频率

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz

  • GNSS

  • GPS+Galileo+BeiDou

  • 显示屏

  • 7.02 英寸触控液晶显示屏，分辨率1920*1200，亮度1200cd/m2

  • 工作环境温度

  • -20℃至50℃

  • 存放环境温度

  • -30℃至45℃（一个月内）

    -30℃至35℃（大于一个月小于三个月）

    -30℃至30℃（大于三个月小于一年）

  • 充电环境温度

  • 5℃至40℃

  • 内置电池续航时间

  • 3.3 小时

  • 外置电池续航时间

  • 2.7 小时

  • 充电方式

  • 使用最大功率65 W（最大电压20V）的USB-C快充充电器，推荐使用DJI便携充电器

  • 充电时间

  • 内置、内置加外置电池均为2小时（关机状态按照官方充电方式）

DB1560智能飞行电池

  • 型 号

  • BAX702-30000mAh-52.22V

  • 重 量

  • 约12.1 kg

  • 容 量

  • 30 Ah

  • 电 压

  • 52.22 V

D12000iEP全能变频充电站

  • 输出通道

  • 1. 直流充电输出42-59.92V/9000W

    2. 风冷散热器供电12V/6A

    3. 交流输出220V/1500W

  • 电池充满时间

  • 9 -12分钟充满一块电池（DB1560智能飞行电池）

  • 油箱容量

  • 30 L

  • 启动方式

  • 一键启动

  • 发动机最大功率

  • 12 KW

  • 燃料类型

  • 92#汽油

  • 参考油耗

  • 500 ml/kWh

  • 机油型号

  • SJ10W-40

C10000智能充电器

  • 充电器型号

  • CSX702-9500

  • 外形尺寸

  • 400×266×120 mm

  • 整机重量

  • 11.2 kg

  • 输入电压

  • 100-240 Vac

  • 输出电压

  • 59.92 V

  • 输出电流

  • 175A max

  • 额定功率

  • 9000 W

  • 充电时间

  • 9 -12分钟充满一块电池（DB1560智能飞行电池）

  • 保护功能

  • 过压保护、过充保护、欠压保护、过温保护等

  • 充电安全性

  • 民用电识别功能，功率线材保护功能，充电头保护功能。

DJI 中继

  • 型号

  • RL01-65

  • 尺寸

  • 120×110×100mm

  • 重量

  • 520g

  • 输入电压

  • 5-15V

  • 功耗

  • 12W

  • 电池容量

  • 6500mAh

  • 续航时间

  • 4小时

  • 工作频率[5]

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz

    5.725 GHz至5.850 GHz

  • 信号有效距离

  • SRRC：5 km

    MIC/KCC/CE：4 km

    FCC：7 km

    （无干扰、无遮挡环境下，飞行器高度2.5m）

  • 充电时间

  • 2小时30分钟（标配适配器）

  • 防护等级

  • IP55

注解

  • [1] 海平面高度测得，大疆农业App会根据当前飞行器状态及周围环境智能推荐装载重量，用户装载物料的最大重量切勿超过推荐值，否则可能影响飞行安全。

    [2]喷洒系统有效喷幅视实际作业场景而定。

    [3]播撒系统有效播幅视实际作业场景而定。

    [4]]感知距离有效工作范围、避障、绕障能力会因环境光线、雨雾以及目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。

    [5]部分地区不支持 5.1GHz 和 5.8GHz 频段，以及部分地区 5.1GHz 频段仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。

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