技术参数
飞行器参数
整机重量(不含电池)
25.2 kg
最大起飞重量[1]
最大喷洒起飞重量:51 kg(海平面附近)
最大播撒起飞重量:57 kg(海平面附近)
最大轴距
2192 mm
外形尺寸
2800mm × 3120mm × 640mm(机臂展开,桨叶展开)
1560 mm × 1910mm × 640 mm(机臂展开,桨叶折叠)
1087mm × 620mm × 685 mm(机臂折叠)
悬停精度(GNSS信号良好)
启用RTK定位:
水平±10 cm,垂直±10 cm
未启用RTK定位:
水平±60cm,垂直±30cm(雷达功能启用:±10cm)
RTK/GNSS使用频段
RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5
GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1
悬停时间[2]
空载悬停:16min(@13000 mAh & 起飞重量31 kg)
喷洒满载悬停:7.5min(@13000 mAh & 起飞重量51 kg)
播撒满载悬停:6.5min(@13000 mAh & 起飞重量57kg)
动力系统-电机
定子尺寸
100×33 mm
电机KV值
48 RPM/V
额定电机功率
4000 W/rotor
动力系统-螺旋桨
直径
54 inch
旋翼数量
4
双重雾化喷洒系统-作业箱
作业箱容积
满载 20L
作业载荷
满载 20kg[1]
双重雾化喷洒系统-喷头
喷头型号
LX8060SZ
喷头数量
2个
雾化粒径
50 - 300μm
最大有效喷幅[3]
9m(相对作业高度2.5m,飞行速度6.5m/s)
双重雾化喷洒系统-水泵
水泵型号
磁力传动叶轮泵
最大流量
6L/min*2
T20P 播撒系统
适用物料
0.5-5mm干燥固态颗粒
播撒作业箱容积
35L
播撒作业箱内部最大载重
25kg[1]
播撒系统播幅[4]
7m
推荐工作环境温度
0℃至40℃
有源相控阵全向雷达
型号
RD2484R
定高及仿地跟随[5]
高度测量范围:1 - 45m
定高范围:1.5 - 30m
山地模式最大坡度:45°
避障系统[5]
可感知距离(水平):1.5 - 50m
视角(FOV):水平360°,垂直±45°
使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于10m/s
安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)
避障方向:水平方向全向避障;
可感知距离(上方):1.5 - 30m
视角(FOV):45°
使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5m
安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与障碍物距离)
避障方向:飞行器上方
有源相控阵后下视雷达
型号
RD2484B
后向避障[5]
可感知距离(后方):1.5 -30 m
视角(FOV):水平±60°、垂直±25°
使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5 m
安全距离:2.5 m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)
避障方向:飞行器后方
可感知距离(下方):1 - 45m
视角(FOV):45°
使用条件:降落过程中飞行器与下方物体相对距离范围为2-10m
安全距离:1.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机底部与障碍物距离)
避障方向:飞行器下方双目视觉系统
可测距范围
0.4 - 25m
有效避障速度
≤10m/s
视角FOV
水平:90,垂直:106°
工作环境要求
光照强度正常,场景纹理特征丰富
智能遥控器
型 号
RM700
O3 Pro工作频率
2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
O3 Pro信号有效距离(无干扰、无阻挡)
SRRC:5 km
MIC/KCC/CE:4 km
FCC:7 km
(数据为飞行器作业高度2.5m时测得)
Wi-Fi协议
WIFI 6
Wi-Fi工作频率
2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.150 GHz至5.250 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
蓝牙协议
蓝牙5.1
蓝牙工作频率
2.4000 GHz至2.4835 GHz
定位
GPS+Galileo+GLONASS/北斗(国内使用北斗)
显示屏
7.02英寸TFT-LCD(FOG)屏幕,分辨率1920×1200,PPI 322,亮度1200 cd/m²
支持飞行器
T40农业无人飞机、T20P农业无人飞机
工作环境温度
-20℃至50℃
存放环境温度
-30℃至45℃(一个月内)
-30℃至35℃(大于一个月小于三个月)
-30℃至33℃(大于三个月小于一年)
充电环境温度
5℃至40℃
内置电池续航时间
3.3小时
外置电池续航时间
2.7小时
充电方式
使用最大功率65W(最大电压20V)的USB-C快充充电器,推荐使用DJI便携充电器
充电时间
内置、内置加外置电池均为2小时(关机状态按照官方充电方式)
T20P智能飞行电池
型 号
BAX601-13000mAh-52.22V
重 量
约5.8 kg
容 量
13000 mAh
电 压
52.22 V
D6000i全能变频充电站
输出通道
1. 直流充电输出42-59.92V/4200W
2. 风冷散热器供电12V/6A
3. 交流输出230V/1500W,可选配2500W。
电池充满时间
9 -12分钟充满一块电池(T20P电池)
油箱容量
20 L
启动方式
一键启动
发动机最大功率
6000W
燃料类型
92#汽油
参考油耗
600ml/kWh
机油型号
SJ 10W - 40
T20P智能充电器
充电器型号
CSX602 - 4500
外形尺寸
317.5mm * 226mm * 120mm
整机重量
9.6kg
输入电压
三相交流电输入:380V
单相交流电输入:220V
输出电压
42 - 59.92V
额定功率
4200W(三相380V输入)
3000W(单相220V输入)
充电时间
9-12 分钟充满一块电池(T20P电池)
保护功能
过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能
充电环境温度
-20℃-45℃
充电安全性
民用电识别功能,功率线材保护功能,充电头保护功能。
注解
[1]大疆农业App会根据当前飞行器状态及周围环境智能推荐装载重量,用户装载物料的最大重量切勿超过推荐值,否则可能影响飞行安全。
[2] 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s、环境温度25℃的条件下测得,仅供参考。具体指标与测试条件相关,以实测结果为准。
[3]喷洒系统喷幅视实际作业场景而定。
[4]播撒系统播幅视实际作业场景而定。
[5]感知距离有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。
